接管南都采访时，达闼创始人、董事长兼CEO黄晓庆表示，这款人形机器人将紧张面向教诲科研场景，由于当前并未将其作为成熟的商业化产品推出，因此采纳了限购方法。
据官方先容，XR4人形机器人身高1.69米，体重掌握在75kg以内，全身自由度（反响机器人动作灵巧性的指标）超过50个，双臂设计负载能力为20kg。
达闼新款人形机器人XR4。图/杨柳
达闼是一家总部位于上海的智能机器人“独角兽”企业。除了新开拓的人形机器人业务，达闼的常规产品线更多聚焦于做事机器人领域，涵盖配送、巡检、清洁等用场的机器人。
天眼查显示，2015年景立以来，达闼已完成6轮融资，投资方来自软银愿景基金、格力金投、启明星辰、上海城投等。最近一次为2023年7月的超10亿元公民币C轮融资。
2019年7月，达闼曾向美国证券交易委员会递交招股书，准备在纽交所上市，融资5亿美元。但路透社2020年3月宣布称，美国政府敕令禁止达闼向中国传输技能。技能制裁也导致达闼在美IPO的操持搁浅。随后2023年3月，彭博社透露达闼在考量港股上市。不过，目前未见公开进度。
黄晓庆在创办达闼之前，已是一名通信行业的“老兵”。他曾在通信设备供应商UT斯达康公司担当高等副总裁兼首席技能官，后来还担当中国移动研究院院长。
以下为黄晓庆与南都的对话节选（经编辑）：
“行业标准制订需投入更多”
南都：人形机器人的热潮已过去一年，这一年里行业内有哪些事情让你感到愉快？有哪些让你以为进展不敷？
黄晓庆：人形机器人的热潮自去年兴起，至今年已达到高潮，但实际上这股热潮仍未见衰退迹象，反而有更多创业公司如雨后春笋般呈现，因此可以说人形机器人的热潮朝阳东升。在这一年中，人工智能无疑起到了推波助澜的关键浸染。从环球范围来看，人工智能领域的诸多成果不断呈现，进一步证明了人形机器人技能发展的巨大潜力。
但在人形机器人家当方面，目前还未能形成一个广泛且统一的架构体系。只管中国在人形机器人的关键组成部分，如云端大脑、本体、小脑（即掌握系统）、肢体等方面已经基本达成共识，即“人工智能+5G+机器人本体”这一架构开始得到业界的认可，但间隔实现家当化、标准化的目标仍有一定间隔。在通讯行业，我们常日称之为“标准架构”，它是推动行业规模化发展的关键。因此，下一步，我认为在标准制订领域，特殊是在构建一个大家都能认同的公共架构方面，还须要投入更多的努力和事情。这不仅能促进人形机器人家当内部的协同互助，还能为全体行业的长远发展奠定坚实的根本。
【背景补充】达闼是全国信息技能标准化技能委员会人形机器人（具身智能）事情组联合组长单位。2023年底，黄晓庆在全国信标委人工智能分委会全体会议上说，人形机器人（具身智能）事情组重点研究人形机器人高性能打算芯片及模组，具身智能感知认知、决策、交互及自主学习等核心技能标准，开展人形机器人智能能力分级分类、性能评估等评测标准预研。同时，研究人形机器人数据隐私、社会伦理等标准，开展面向工业、家庭做事、公共做事、特种作业等场景的人形机器人运用标准预研。
“无需过分担忧本钱问题”
南都：达闼新发布的人形双足机器人XR4，为何采取限量预售模式？限量的详细额度是多少？
黄晓庆：我们这次推出的达闼具身智能人形机器人XR4百台预售活动，紧张是面向教诲行业，以及那些在人形机器人领域有志于进行定制化开拓和研究的早期参与者。此限量预售活动旨在为他们供应一个实践和探索的平台，而XR4本身在此阶段并非作为成熟的商业化产品推出。因此，我们采纳了限购方法，以确保资源的合理分配和有效利用。
南都：XR4售价靠近40万元，你们判断市场能接管的价位大概是多少？
黄晓庆：根据我们的研究，如果一个机器人能胜任家庭保姆的角色，其售价应在消费者可接管的范围内，大致与汽车的价格相称。详细而言，这个价格区间可以从低端汽车的价格向上延伸至高端汽车的价格。如果这款家庭保姆机器人仅实行基本的家庭保姆事情，没有其他增值功能且外不雅观哀求不高，那么其价格可能会定位在十几万元公民币旁边。而如果这款机器人外不雅观精美且具备高等功能，其价格则可能攀升至二三十万元公民币。当然，随着功能的进一步丰富，价格也有可能触及高端汽车市场，达到五六十万、七八十万，乃至上百万等价位。这是我们对未来机器人市场价格的一个初步判断。
从工业运用的角度来看，人形机器人的代价则更多地取决于其替代人类事情的速率和效率。如果机器人的本钱能够降至人类薪水的一半或靠近这一水平，那么在很多工业企业和To B场景中，机器人都将变得极具吸引力。因此，核心问题在于投资回报，即企业采取机器人后能否在较短韶光内实现本钱节约和效益提升。
南都：本钱问题长期困扰人形机器人的家当化，如何实现降本？
黄晓庆：核心在于机器人须要实现规模化生产。为此，首先要对其进行全面标准化。这包括标准化的部件、标准化的形体设计、标准化的功能能力，以及全体软件体系的标准化等。一旦实现了标准化，就可以通过大规模生产来降落本钱。当你生产1万台、10万台，乃至是百万台完备相同的机器人时，本钱自然会显著降落。这与汽车工业和手机工业的发展模式是完备同等的。因此，大家无需过分担忧本钱问题，由于本钱是基于生产规模来决定的。
人形机器人智能提升的“堵点”
南都：与本钱同时伴随的，还有机器人具身智能数据短缺。达闼是如何应对人形机器人的演习数据短缺问题？
黄晓庆：达闼提出的云端“大脑”架构与机器人数字孪生技能，是天生合成数据并高效领悟人类数据的空想方案。这一方案正是我们针对机器人多模态演习数据问题所提出的方法论。详细而言，该方案首先对人类数据展开全面网络，随后在数字孪生环境中进行高精度的仿真仿照，以此办法合成出高质量的数据，为机器人演习供应优质素材。
南都：许多人形机器人厂商和大模型公司联手，达闼在提升“大小脑”性能上，是否有和大模型公司的互助？
黄晓庆：达闼运用到机器人“大脑”的多模态大模型RobotGPT是自主研发的，并基于开放的根本大模型作为赞助。这些根本大模型可以拥有不同的参数规模，如二十亿、七十亿、四百亿、乃至三千亿等。随后我们将达闼机器人的多模态数据融入个中，演习出一个具备多种智能功能的机器人“大脑”。
同时，达闼机器人搭载了海睿机器人操作系统，这款系统完备开放，扮演着类似于安卓系统的角色，能够让客户自主选择并接入开放的、外部的第三方大模型，无需繁芜的集成过程，直接实现与第三方做事的商业化连接。这就像在机器人“大脑”背后排列了一排更智能和强大、来自第三方做事的人工智能“大脑”。
当然，达闼不用除未来与更多人工智能大模型公司进行深入互助。目前，我们已经与多家公司建立了互助关系，如华为、智谱等，并且我们也期待与通义、百度、Kimi等更多公司展开互助。
机器人做事将成为移动通信套餐的一部分
南都：落地场景上，在B端市场，有的走工厂制造业路线，有的走导购、发卖等商用做事业路线，这两种分别您以为何者更具备落地上风？人形机器人当前应该主打其工具性，还是与人类的情绪交互性？
黄晓庆：我们始终坚信，机器人应该被用来帮忙人类完成那些繁重、危险、呆板或重复的劳动任务，即我们常说的“4D”事情（Dirty、Dull、Difficult、Dangerous）。因此，在立体清洁、商业做事（如餐厅收桌）、轻型制造以及养老做事等行业中，我们致力于演习机器人来承担这些事情。
然而，这一进程估量会经历三个阶段。首先，机器人将在To B的行业中，专注于与机器和物体交互的任务。在这个阶段，对用户体验的哀求相对较低，紧张侧重于机器人对标准操作流程（SOP）的准确理解和实行；接着，机器人将进入第二个阶段，即在To B的场景下与人进行交互。这包括商业环境、养老院等场所，机器人须要学会与人共处，理解人类的需求和指令；此后，机器人将进入第三个阶段，即直接面向C端个人用户，与人类进行更加繁芜和深入的互动。这将是一个巨大的寻衅，但也是机器人技能发展的一定趋势。
南都：人形机器人未来的做事运用，将呈现为哪种商业模式？
黄晓庆：我们预见到未来的机器人做事将紧张以购买做事的形式存在。其余，未来的机器人将通过5G/6G等移动通信技能连接到云端“大脑”，这实际上构成了一种通讯做事。因此，我们预见机器人厂商将与移动运营商紧密互助。机器人做事未来将成为5G套餐、6G套餐等移动通信套餐的一部分。
采写：南都见习 杨柳 发自上海
