专利择要显示，本发明公开了一种工业机器人加工用焊接工装，详细涉及机器加工设备领域，包括掌握台，所述掌握台一侧设有移动式焊枪组件，所述移动式焊枪组件一侧设有工件放置组件，所述工件放置组件和移动式焊枪组件与掌握台之间安装有隔离栏。本发明以下沉式的工件放置组件装载待焊接工件，由下沉仓作为最大的工件体积限定，因工件零件的自重浸染力与其打仗的弹簧柱塞纵向调度检测工件零件的压力，并将检测旗子暗记传输至掌握台，由各检测点组建成星点式实际检测图，并沿该检测图边沿检测点连线形成实时受力争，并将初始设计图纸进行适应性扩、缩，使其与实时受力争尺寸匹配，由工件固定后的自适应式检测仅由图形比对，即可完成仅由掌握台位置确定焊接线路。
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