专利择要显示，本发明涉及玻璃自动倒角划技能领域，详细是一种玻璃自动倒角的加工方法，包括步骤（1）获取待倒角处的玻璃角点PCorner，以及临近所述玻璃角点的第一倒角端点Ph和第二倒角端点Pv，得玻璃位置；步骤（2）根据玻璃位置、磨轮参数、工艺哀求参数方案倒角过程的倒角运动轨迹；步骤（3）根据所述倒角运动轨迹完成倒角操作。本方案在加工过程将C角及C角两端的安全角在一轮倒角中进行，提高了加工效率，避免了加工C角后的二次倒角；将三段磨削操作合为一段，打磨效果得到了显著提升；能避免了多次定位玻璃位置的精度损耗。
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