在医疗领域，血管参与机器人正逐渐成为提高手术精度和安全性的主要工具。目前，市场上紧张有两种技能路线：机器推进式和磁导航式。机器式机器人，尤其是齿轮和摩擦轮式，因其操作的精确性而成为主流。它们依赖于风雅的齿轮系统来实行手术操作。另一方面，磁导航式机器人利用磁场来勾引手术东西，实现对目标位置的精确定位。然而，这两种技能都面临着力反馈不敷的寻衅，特殊是在须要精确感想熏染到前端施加力量的参与手术中。
血管参与机器人比较
只管存在寻衅，但一些办理方案，如视觉反馈赞助，已经取得了进展。以下仅以代表性产品作一先容。
ETcath血管参与机器人系统，由唯迈医疗机器人团队研发，已经在安贞医院完成了首例PCI手术。该系统通过触觉感知技能，提高了手术的精准性和安全性。
在操作性能优化上，爱博合创的PANVIS泛血管参与机器人具有多东西协同掌握：供应超稳定的操作平台。赞助超选：增强手术的精确度。风雅递送：确保手术过程的稳定性。多通道力反馈：通过触觉、视觉、听觉反馈，提升手术的安全性。PANVIS的操作界面设计直不雅观，易于年夜夫上手，使得手术过程更加流畅。它许可单人同时操控多个东西，提高手术效率。在手术中，机器人展现了卓越的稳定性和灵敏度，确保了手术的安全性。此外，机器人供应多种运动模式，以适应不同的手术需求，表示了其精准操控的能力。
爱博合创的PANVIS泛血管参与机器人
Genesis RMN® System
Stereotaxis的Genesis RMN® System，作为第五代泛血管参与手术机器人磁导航系统，正迈向NMPA注册批准的主要一步，估量将在2024年得到批准。这一系统通过利用磁导航技能，实现了手术东西在血管内的精确定位，从而提升了手术的精准性和安全性。它的多功能性使其能够支持包括心血管手术和肿瘤参与治疗在内的多种参与手术，知足广泛的临床需求。此外，实时影像导航功能、人机协作的智能掌握系统、微创技能的运用，以及持续的数据剖析能力，都使得Genesis RMN® System在提高手术效率和医疗质量方面展现出巨大潜力，预示着未来泛血管参与手术的新方向。
万思医疗的VAS血管参与手术机器人，作为海内领先的创新产品，已经在临床实践中取得了显著进展。这一技能打破不仅标志着海内医疗机器人领域的一大步，也展现了我国在高端医疗设备自主研发上的实力。在北京天坛医院和北京朝阳医院的运用中，万思医疗的机器人已经参与了多例手术，其精准的操作和稳定性能得到了医疗团队的认可。此外，河北医科大学第一医院和山西省公民医院也参与了全国多中央临床试验，进一步验证了该机器人系统的安全性和有效性。
万思医疗的VAS血管参与手术机器人
二、血管参与机器人目前困难与问题
血管参与机器人技能虽然在医疗领域展现出巨大潜力，但在实际运用中仍面临一系列寻衅和问题。
1、适应范围与手术难点
血管参与机器人手术的适应范围相对较窄，紧张由于手术的繁芜性和瞄准确度的高哀求。手术难点包括对血管的精确定位、东西的操作灵巧性以及对手术过程中可能涌现的并发症的及时处理。
2、触觉反馈的缺失落与禁绝确
目前，许多血管参与机器人缺少有效的触觉反馈机制。在风雅的血管操作中，年夜夫须要通过触觉来感知血管的弹性、阻力和位置，这对付手术的安全性和成功率至关主要。缺少触觉反馈可能导致手术操作的不准确，增加手术风险。
3、技能与操作东西的局限性
只管技能不断进步，血管参与机器人在操作上仍存在局限性。例如，机器人可能难以完成繁芜的血管内操作，如超选择性导管插入、支架精确放置等。此外，机器人的操作速率和灵巧性常日不如履历丰富的年夜夫。
4、临床接管度与市场推广
血管参与机器人的临床接管度和市场推广也是当前面临的寻衅。年夜夫和患者可能对机器人手术持保留态度，担心其安全性和有效性。此外，高昂的本钱和对操作职员的分外培训需求也可能限定了血管参与机器人的广泛运用。
5、法规与标准化
在法规和标准化方面，血管参与机器人作为一种新兴医疗设备，须要通过严格的临床试验和监管审批。此外，缺少统一的操作标准和质量掌握体系可能会影响机器人手术的同等性和可靠性。
西门子CorPath项目
三、血管参与机器人的寻衅：西门子CorPath项目停用缘故原由剖析
西门子医疗在心脏参与机器人领域的CorPath项目遭遇了寻衅，终极决定停用该项目。这一决策背后的缘故原由繁芜，涉及多个方面：
1. 技能寻衅与临床需求不匹配
CorPath机器人系统在心脏参与手术中的运用并未达到预期效果。只管该技能在理论上具有减少年夜夫辐射暴露、提高手术精度等上风，但在实际操作中，可能并未充分知足临床的实际需求。例如，年夜夫可能须要更多的灵巧性和掌握能力来应对手术中的不可预测情形，而当前的机器人系统可能在这方面存在局限。
2. 市场接管度低
心脏参与手术机器人的市场接管度可能低于预期。这可能是由于多种成分，包括年夜夫对新技能的适应和信赖程度、患者对机器人手术的接管程度、以及高昂的本钱和投资回报率等。如果市场对这类机器人的需求不兴旺，企业可能会重新评估其商业可行性。
3. 临床需求的详细问题
临床需求未得到知足的详细问题可能包括：
操作繁芜性：机器人系统可能在操作上过于繁芜，须要年夜夫进行额外的培训和学习。
适应性限定：机器人可能无法适应所有类型的心脏参与手术，限定了其运用范围。
本钱效益问题：高昂的设备本钱和掩护用度可能使得医院和医疗机构望而生畏。
技能限定：机器人系统可能在某些关键技能上存在限定，如力反馈、精确度、灵巧性等。
4. 竞争与市场定位
在心脏参与机器人市场中，CorPath面临着激烈的竞争。其他公司如法国的Robocath、Johnson & Johnson的Sensei X2、Stereotaxis的Genesis RMN等，都供应了具有竞争力的产品。如果CorPath在技能、本钱或市场定位上无法与竞争对手区分开来，可能会影响其市场表现。
5. 计策调度
西门子医疗可能基于对市场和技能趋势的重新评估，决定将资源和把稳力转移到其他更具潜力的领域。这可能包括神经参与、放射治疗、人工智能赞助诊断等新兴领域。
总之，西门子CorPath在心脏参与项目停用反响了心脏参与机器人在临床运用和商业化过程中面临的寻衅，并开始转向神经参与的研究事情。为了在未来取获胜利，血管参与机器人的开拓须要更深入地理解临床需求，提高技能的适应性和可靠性，并在本钱效益和市场定位上进行精准的策略方案。
血管参与机器人的未来方向
四、血管参与机器人的未来与方向
血管参与机器人技能正迅速发展，未来将聚焦于技能创新和临床运用的深化。研究职员正致力于开拓更前辈的力反馈技能，以提高手术的精准度和安全性。通过结合增强现实、人工智能和机器学习、智好手术东西，加载各种传感器与影像设备的东西，未来的机器人系统将能够供应更直不雅观的手术导航（2D转3D导航）和个性化的治疗方案。此外，微型化和精准化的趋势将使机器人能够适应繁芜的血管网络，实现更风雅的手术操作。在临床运用方面，血管参与机器人将超过多个学科领域（神经参与、心脏参与和外周参与），供应从远程手术到个性化治疗的全方位做事，同时通过简化操作流程和增强培训，提升用户体验和市场接管度。
面对市场和临床的寻衅，血管参与机器人的未来发展还将依赖于跨学科互助和政策支持。医工结合和国际互助将推动技能的创新和运用，而政策和法规的制订将为市场推广供应必要的支持。随着技能的进步和市场环境的成熟，血管参与机器人有望成为医疗领域的主要力量，为患者供应更优质的医疗做事，减少并发症，提高手术成功率。这不仅是技能的胜利，也是对患者生活质量的显著提升。
总之，血管参与机器人的未来将是一个技能不断进步和创新的过程，旨在提高手术的成功率，减少并发症，终极实现更优质的医疗做事。
--------------------------------
作者先容：卢兴旺 医学博士
强联智创（北京）科技有限公司 联合创始人
北京天坛普华医院神经外科 副主任医师
清华大学玉泉医院神经外科 副主任医师
