泥点

海油工程申请海管着泥点识别及定位方法专利该筹划将大年夜幅削减着泥点识别与定位的功课难度显著提升智能化水平削减施工成本提高功课效率

专利择要显示，本发明公开了一种海管着泥点识别及定位方法，属于水下识别定位技能领域，包括以下步骤：输入机器人的位置和姿态信息；将着泥点图像由图像像素坐标系向图像物理坐标系转换；将着泥点在图像物理坐标系中的坐标由图像物理坐标系向...

duote1232024-12-20

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